การเชื่อมต่อไฟฟ้าของหุ่นยนต์กริปเปอร์โดยใช้ตัวเชื่อมต่อ M8 หรือไม่?

一, ความสามารถในการปรับตัวทางเทคนิค: ตัวเชื่อมต่อ M8 ตรงตามข้อกำหนดที่เข้มงวดของหุ่นยนต์กริปเปอร์
1. การเพิ่มประสิทธิภาพพื้นที่และการปรับตัวแบบไดนามิก
พื้นที่ที่ข้อต่อของหุ่นยนต์นั้นมีข้อ จำกัด อย่างมาก . การใช้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกันเป็นตัวอย่างชิ้นส่วนข้อมือของพวกเขาจำเป็นต้องรวมมอเตอร์ตัวเข้ารหัสและโมดูลไดรฟ์กริปเปอร์ . ตัวเชื่อมต่อขนาดใหญ่แบบดั้งเดิมนั้นยากที่จะตอบสนองความต้องการสายไฟ . 8 มม. และได้รับการออกแบบด้วยข้อศอก 90 องศา (เช่นแบบจำลองการจับคู่ตัวหนีบ SMC Lehr Series) ซึ่งสามารถบีบอัดมิติตามแนวแกนเป็น 18 มม. ลดการยึดครองพื้นที่ 40% เมื่อเทียบกับแบบจำลองหัวตรง . การออกแบบขนาดเล็กนี้
ในแง่ของการตอบสนองแบบไดนามิกความถี่การสั่นสะเทือนของข้อต่อหุ่นยนต์สามารถไปถึง 20-50 Hz . ตัวเชื่อมต่อ M8 ได้รับอายุการใช้งาน 100,000 ครั้งและการกำจัดที่ผ่านมา 5m Ω, การรับรองความเสถียรในการส่งสัญญาณ . ตัวอย่างเช่นอะแดปเตอร์ M8 ที่ใช้โดย FanUC Robots สามารถรักษาความน่าเชื่อถือในการเชื่อมต่อได้แม้ในสภาพแวดล้อมที่มีผลกระทบ 150m/s ²ตามข้อกำหนดของสถานการณ์การสั่นสะเทือนสูงเช่นสายเชื่อมยานยนต์ .}}}}}}}}
2. การส่งไฮบริดของข้อมูลความเร็วสูงและพลังงาน
หุ่นยนต์ที่ทันสมัยต้องการการส่งสัญญาณควบคุมแรง, ข้อเสนอแนะตำแหน่งและกระแสขับเคลื่อนซึ่งวางความต้องการที่สูงขึ้นบนแบนด์วิดท์ของตัวเชื่อมต่อ . ตัวเชื่อมต่อ M8 รองรับโปรโตคอล Ethercat P โดย 50% และการลดความซับซ้อนของการเดินสายระบบ . นอกจากนี้ชั้นการป้องกันของมันใช้การออกแบบคอมโพสิตของฟอยล์ทองแดงและอลูมิเนียมแมกนีเซียมโลหะผสมตาข่ายซึ่งลดอัตราการลดทอนสัญญาณจาก 3db/m ถึง 0 . 8db/m
3. ความอดทนต่อสิ่งแวดล้อมและการบำรุงรักษาความสะดวกสบาย
สถานการณ์แอปพลิเคชันของหุ่นยนต์ครอบคลุมอุตสาหกรรมเช่นการผลิตยานยนต์อิเล็กทรอนิกส์ 3c และการแปรรูปอาหารที่มีอุณหภูมิแวดล้อมตั้งแต่ -40 ระดับถึง +85 ระดับและความชื้นสูงถึง 90% Rh . ตัวเชื่อมต่อ M8 นาที . ควบคู่ไปกับสายเคเบิลที่มีฝัก Pur มันยังคงสามารถทำงานได้อย่างเสถียรในการตัดของเหลวสาดน้ำหรือสภาพแวดล้อมการทำความสะอาดไอน้ำอุณหภูมิสูง . ตัวอย่างเช่นอะแดปเตอร์ M8 ที่มาพร้อมกับตัวควบคุม Kuka KRC4
ในแง่ของการบำรุงรักษาตัวเชื่อมต่อ M8 ใช้การออกแบบแบบแยกส่วนที่รองรับการเปลี่ยนสถานที่อย่างรวดเร็ว . การใช้อะแดปเตอร์สายเคเบิล PUR ที่ปรับแต่งได้ซึ่งเปิดตัวโดยตัวอย่างที่เหมาะสมที่สุดผู้ใช้สามารถลดความยาวสายเคเบิลตามความต้องการที่แท้จริงลดการเดินสายซ้ำซ้อน
2, กรณีแอปพลิเคชันอุตสาหกรรม: การตรวจสอบการเชื่อมต่อ M8 ในสถานการณ์ทั่วไป
1. สายประกอบการเชื่อมยานยนต์: การเชื่อมต่อที่เสถียรภายใต้สภาพแวดล้อมการสั่นสะเทือนสูง
ในชุดประกอบการเชื่อมของโรงงาน Volkswagen Foshan เซ็นเซอร์เชื่อมมากกว่า 2,000 ตัวเชื่อมต่อกับระบบ PLC ผ่านตัวเชื่อมต่อ M8 . สถานการณ์นี้นำเสนอสามความท้าทายที่สำคัญ:
การสั่นสะเทือนความถี่สูง: ความถี่การสั่นสะเทือนที่เกิดจากหุ่นยนต์เชื่อมในระหว่างการทำงานถึง 50Hz และตัวเชื่อมต่อแบบดั้งเดิมมีแนวโน้มที่จะติดต่อคลาย
สัญญาณรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า: สนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่แข็งแกร่งที่เกิดจากเครื่องเชื่อมระหว่างการทำงานสามารถถึง 10MT ซึ่งรบกวนการส่งสัญญาณ
สภาพแวดล้อมที่อุณหภูมิสูง: อุณหภูมิสาดน้ำของตะกรันเชื่อมสามารถถึง 120 องศาและจำเป็นต้องมีตัวเชื่อมต่อเพื่อให้มีความต้านทานอุณหภูมิสูง .}
หลังจากใช้ขั้วต่อวงกลม M8 ที่ต้องการของผึ้งประสิทธิภาพโดยรวม (OEE) ของระบบเพิ่มขึ้นเป็น 85%. โครงสร้างการป้องกันสองชั้นและกระบวนการห่อหุ้มอีพอกซีเรซินส่งผลให้อัตราความผิดพลาดของสัญญาณน้อยกว่า 10 ⁻⁹
2. 3 C การผลิตอิเล็กทรอนิกส์: สารละลาย miniaturization สำหรับการประกอบความแม่นยำ
ในสายการประกอบ Apple iPhone หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันจำเป็นต้องทำ 0 . งานการจัดตำแหน่งชิประดับ 1 มม. . หุ่นยนต์ Walker ที่แพร่หลายในการใช้งาน 5- pin miniature m8 ด้วยเส้นผ่าศูนย์กลางของเส้นผ่าศูนย์กลาง เพื่อให้ได้การควบคุมแรงระดับไมโครมิเตอร์ อะแดปเตอร์นี้รองรับโปรโตคอล Modbus RTU ผ่านการสื่อสาร RS485 โดยมีเวลาตอบสนองคำสั่งน้อยกว่า 800 μ s เพื่อให้มั่นใจว่าการซิงโครไนซ์ของการเคลื่อนไหวประสานงานหลายแกน
3. การแปรรูปอาหาร: การส่งที่เชื่อถือได้ในสภาพแวดล้อมที่ชื้น
ในสายการผลิต Coca Cola ตัวเชื่อมต่อ M8 ใช้ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ความดันในการเติมวาล์ว . ความชื้นในฉากนี้ยังคงสูงกว่า 85% RH เป็นเวลานานและต้องทนต่อการทำงานของไอน้ำที่มีความดันสูง เงื่อนไข 80 องศาและ 8MPA โดยมีอัตราการรับรองผลิตภัณฑ์ที่มั่นคง 99 . 99%