การมองเห็นแบบฝังตัวหมายถึงเทคโนโลยีที่รวมความสามารถ "ภาพ" (การจดจำภาพการตรวจจับการวิเคราะห์และฟังก์ชั่นอื่น ๆ ) ลงในอุปกรณ์ฝังตัวโดยตรง กล่าวอีกนัยหนึ่งอุปกรณ์เองสามารถ "เห็นและเข้าใจ" โดยไม่ต้องพึ่งพาการประมวลผลคอมพิวเตอร์ภายนอก ตัวอย่างเช่นหุ่นยนต์กวาดรับรู้อุปสรรค, โดรนหลีกเลี่ยงอุปสรรคและอุปกรณ์อัตโนมัติตรวจจับข้อบกพร่องของผลิตภัณฑ์ซึ่งทั้งหมดจะแยกออกจากการมองเห็นแบบฝังตัว
ระบบนี้มักจะประกอบด้วยหลายส่วน: หนึ่งคือโมดูลกล้องซึ่งรับผิดชอบในการรวบรวมภาพ ที่สองคือโปรเซสเซอร์ที่ฝังตัวเช่น Jetson Nano, Raspberry Pi, RK3568, Xilinx Zynq ฯลฯ ซึ่งใช้ในการประมวลผลภาพและเรียกใช้อัลกอริทึมภาพ; ประการที่สามคือตรรกะการสื่อสารและการควบคุมในท้องถิ่นเช่นการสื่อสารกับระบบอื่น ๆ ผ่านพอร์ตอนุกรมอีเธอร์เน็ตหรือ USB
ข้อดีของมันคือ: การตอบสนองแบบเรียลไทม์อย่างรวดเร็วราคาค่อนข้างต่ำอุปกรณ์ขนาดเล็กการใช้พลังงานต่ำเหมาะสำหรับอุปกรณ์ที่มีพื้นที่ จำกัด แต่ข้อกำหนดด้านสติปัญญาสูง มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ความปลอดภัยอัจฉริยะระบบยานพาหนะบ้านอัจฉริยะและการวิเคราะห์การค้าปลีก แน่นอนว่ามันยังมีความท้าทายเช่นถูก จำกัด ด้วยกำลังการคำนวณแหล่งจ่ายไฟและการกระจายความร้อนและความยากลำบากในการเพิ่มประสิทธิภาพอัลกอริทึมและการประสานงานฮาร์ดแวร์
ในผลิตภัณฑ์จริงระบบดังกล่าวมักจะมีข้อกำหนดที่เฉพาะเจาะจงและละเอียดมากสำหรับตัวเชื่อมต่อและสายเคเบิล:
ก่อนอื่นอินเทอร์เฟซโมดูลกล้อง ที่พบมากที่สุดคืออินเทอร์เฟซ MIPI CSI ซึ่งใช้ A {{0}} PIN หรือ 22- สายเคเบิล FPC PIN และระยะห่างของตัวเชื่อมต่อมักจะ 0.5 มม. อินเทอร์เฟซนี้เป็นเรื่องธรรมดาในบอร์ดการพัฒนาเช่น Jetson Nano, Raspberry Pi และ RK3568 กล้องฝังตัวระดับสูงบางตัวใช้อินเทอร์เฟซ FPD-Link III หรือ GMSL ซึ่งใช้ตัวเชื่อมต่อ FAKRA หรือ H-MTD, สายเคเบิลคู่บิดโคแอกเซียลหรือโล่เพื่อส่งสัญญาณความเร็วสูงเหมาะสำหรับการมองเห็นยานพาหนะหรือการได้มาจากระยะไกล
จากนั้นก็มีกล้อง USB อุปกรณ์ดังกล่าวมักใช้ USB 2. 0 หรือ 3. 0 เพื่อส่งภาพและรูปแบบตัวเชื่อมต่ออาจเป็น USB-A, Micro-B หรือ Type-C เมนบอร์ดที่ฝังตัวมักจะเชื่อมต่อกับโมดูลภาพผ่านอินเตอร์เฟส USB และสถานการณ์อุตสาหกรรมอาจต้องใช้ตัวเชื่อมต่อการต่อต้านการแยก USB ด้วยล็อค
สำหรับการเชื่อมต่อโมดูลการแสดงผล HDMI หรือ MIPI DSI มักใช้ MIPI DSI นั้นคล้ายคลึงกับ CSI และเชื่อมต่อกันด้วยสายเคเบิล FPC HDMI ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับหน้าจอการตรวจสอบภายนอกและอินเทอร์เฟซ A-type หรือ Micro HDMI ทั่วไป
นอกจากนี้ยังมีการเชื่อมต่ออินเทอร์เฟซความเร็วต่ำเช่น GPIO, UART, I2C, SPI ฯลฯ ระหว่างเมนบอร์ดและโมดูลอื่น ๆ โดยทั่วไปส่วนนี้จะใช้ส่วนหัว PIN และสายเคเบิลดูปองท์ แต่วิธีการที่เป็นมืออาชีพมากขึ้นคือการใช้ตัวเชื่อมต่อขนาดเล็กเช่น JST, Molex Micro-Fit, Picoblade หรือ Hirose DF13 ชุดสายไฟบางครั้งจำเป็นต้องได้รับการป้องกันโดยเฉพาะอย่างยิ่งในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่มีสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าจำนวนมาก
ในแง่ของการสื่อสารข้อมูลระบบการมองเห็นแบบฝังตัวจำนวนมากเชื่อมต่อกับเครือข่ายหรือเซิร์ฟเวอร์การคำนวณขอบผ่านอีเธอร์เน็ต พอร์ตเครือข่าย RJ45 มักจะใช้กับสายเคเบิลเครือข่าย CAT5E, CAT6 หรือ CAT6A หากอุปกรณ์รองรับแหล่งจ่ายไฟ POE สายเคเบิลเครือข่ายจะต้องเป็นไปตามมาตรฐานแหล่งจ่ายไฟและลูกค้าบางรายยังต้องการการติดตั้งแผงควบคุมหรือตัวเชื่อมต่อ RJ45 ที่มีการจัดอันดับกันน้ำ
นอกจากนี้บางระบบจะรวมอินเทอร์เฟซพลังงานและสายไฟอาจเป็นปลั๊ก DC5.5 × 2.1 มม. หรือแหล่งจ่ายไฟ USB-C PD ลูกค้าบางคนต้องการปรับแต่งสายปลั๊ก DC ด้วยล็อคเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนหรือการถอดปลั๊กโดยไม่ตั้งใจ
สำหรับสภาพแวดล้อมที่ต้องการการป้องกันอุตสาหกรรมตัวเชื่อมต่อวงกลม M8/M12 เป็นเรื่องธรรมดามากโดยเฉพาะ A-coded (ข้อมูล), D-รหัส (Ethernet), X-Coded (Gigabit/10G Ethernet) และประเภทอื่น ๆ ตัวเชื่อมต่อประเภทนี้ไม่เพียง แต่มีความสามารถกันน้ำและกันน้ำที่ดีเท่านั้น แต่ยังสามารถทนต่อการสั่นสะเทือนเชิงกลทำให้เหมาะสำหรับการติดตั้งในโรงงานแขนหุ่นยนต์และยานพาหนะ
ในที่สุดลูกค้าบางรายจะส่งมอบความต้องการสายรัดสายไฟที่กำหนดเองเช่น "MIPI CSI + Power + พอร์ตอนุกรมในสายเคเบิลเดียวในเวลาเดียวกัน" ซึ่งต้องใช้ความสามารถในการประมวลผลสายไฟแบบสายไฟมืออาชีพและความเข้าใจเกี่ยวกับโครงสร้างระบบทั้งหมด
โดยทั่วไปค่าหลักของระบบการมองเห็นแบบฝังอยู่ใน "อุปกรณ์ที่มีสมองและดวงตาของตัวเอง" และสะพานที่ช่วยให้อุปกรณ์เหล่านี้ทำงานร่วมกันได้อย่างราบรื่นและเชื่อมต่อได้อย่างน่าเชื่อถือคือสายเคเบิลและตัวเชื่อมต่อ การเลือกลวดและตัวเชื่อมต่อที่เหมาะสมไม่เพียง แต่รับประกันความเสถียร แต่ยังสะท้อนให้เห็นถึงประสิทธิภาพของระบบ
