จริงๆ แล้ว เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ 3 มิติเป็นอุปกรณ์ที่สามารถ "มองเห็น" รูปร่างสามมิติของวัตถุได้ ต่างจากกล้อง 2D ทั่วไปที่สามารถถ่ายภาพได้เพียงภาพเรียบๆ เท่านั้น โดยสามารถจับภาพความลึกของวัตถุและทราบตำแหน่งและรูปร่างเฉพาะของวัตถุในอวกาศได้ ด้วยวิธีนี้ เครื่องจักรจึงสามารถตัดสินและดำเนินการได้แม่นยำยิ่งขึ้น
เซ็นเซอร์มองเห็น 3 มิติทำงานอย่างไร
โดยทั่วไปแล้ว เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ 3 มิติมีวิธีการทำงานทั่วไปหลายวิธี:
- แสงที่มีโครงสร้าง: คำนวณความลึกของวัตถุโดยการฉายแสงหรือรูปแบบแสง และดูระดับความผิดปกติของแสง
- การมองเห็นสามมิติ: ใช้กล้องสองตัวขึ้นไปเพื่อถ่ายภาพวัตถุเดียวกันจากมุมที่ต่างกัน แล้วรวมเข้าด้วยกันเพื่อรับข้อมูลเชิงลึก
- เวลาบิน (ToF): คำนวณระยะทางของวัตถุโดยการเปล่งแสง จากนั้นวัดเวลาที่ใช้เพื่อสะท้อนจากเซ็นเซอร์ไปยังวัตถุและด้านหลัง
เซ็นเซอร์การมองเห็น 3 มิติใช้ที่ไหน
- หุ่นยนต์นำทาง
- การตรวจสอบคุณภาพ
- คลังสินค้าอัตโนมัติ
- การสแกน 3 มิติ
- แนวทางการมองเห็น
เซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ 3 มิติยี่ห้อทั่วไป ได้แก่ Keyence, Cognex, SICK และ Basler
