ตัวเชื่อมต่อและสายเคเบิลใดที่จำเป็นสำหรับการรวมหุ่นยนต์

ในกระบวนการของการรวมหุ่นยนต์จำเป็นต้องใช้ตัวเชื่อมต่อและสายเคเบิลประเภทต่าง ๆ ตามสถานการณ์แอปพลิเคชัน (เช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ร่วมกัน AGVs, AMRS, หุ่นยนต์บริการ, ฯลฯ .) เพื่อให้ได้ฟังก์ชั่นเช่นแหล่งจ่ายไฟการส่งสัญญาณการสื่อสารข้อมูลการเชื่อมต่อระบบควบคุมและการรวมระบบ

1. การเชื่อมต่อพลังงาน

ใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟของหุ่นยนต์ไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์เซ็นเซอร์ ฯลฯ .:

• M12 L-Code Power Connector and Cable: ใช้สำหรับแหล่งจ่ายไฟ 24V ~ 63V DC เหมาะสำหรับสถานการณ์ขนาดกะทัดรัด .
• 7/8 "ตัวเชื่อมต่อพลังงาน: ใช้กันทั่วไปในระบบแหล่งจ่ายไฟอุตสาหกรรมอัตโนมัติเพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์และแอคทูเอเตอร์ .
• XT60, Anderson, Harting Han Series: เหมาะสำหรับระบบจ่ายไฟพลังงานสูงเช่น AGV และ AMR .}
• ตัวเชื่อมต่อพลังงานหลายคอร์แบบวงกลม: เช่น LEMO, Binder, WeIPU และแบรนด์อื่น ๆ รองรับแหล่งจ่ายไฟหลายทาง .

2. การส่งสัญญาณ

ใช้ในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์, สวิตช์ขีด จำกัด , ปุ่มหยุดฉุกเฉิน, โมดูล I/O, ฯลฯ .:

• M8 / M12 A-CODE สัญญาณเชื่อมต่อและสายเคเบิล (3 ~ 8 cores): เชื่อมต่อโฟโตอิเล็กทริก, ความใกล้ชิด, อุณหภูมิ, ความดันและเซ็นเซอร์อื่น ๆ .}
• สายอินเตอร์เฟส DB9 / DB15 / DB25: ใช้สำหรับการส่งสัญญาณแบบอะนาล็อกและดิจิตอล .
• ฟีนิกซ์, ขั้วต่อขั้วต่อสกรู Wago: ใช้สำหรับเทอร์มินัลสัญญาณ I/O .

3. การสื่อสารข้อมูลและเครือข่าย

ใช้สำหรับอีเธอร์เน็ต, CAN, RS232/RS485, ProFinet, EtherCat, Modbus และโปรโตคอลการสื่อสารอื่น ๆ :

• M12 X-CODE / D-CODE ไปยังสายเคเบิลอีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม RJ45: ใช้สำหรับการสื่อสารข้อมูลความเร็วสูงการเชื่อมต่อสวิตช์อุตสาหกรรมและคอนโทรลเลอร์ .}
• สายเคเบิลเครือข่าย RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A: ใช้กันทั่วไประหว่างหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันและตัวควบคุมระบบ .}
• ตัวเชื่อมต่อบัสสามารถ (เช่น D-SUB 9PIN) และสายเคเบิล
• สายเคเบิล USB (USB 2 . 0/3.0): เชื่อมต่อกล้องคอมพิวเตอร์ฝังตัวและอุปกรณ์เซ็นเซอร์

4. การเชื่อมต่อระบบ Servo/Encoder

เชื่อมต่อเซอร์โวมอเตอร์, ไดรฟ์, ตัวเข้ารหัสที่เพิ่มขึ้น/สัมบูรณ์:

• สายเคเบิลไฮบริด: แหล่งจ่ายไฟในตัว + สัญญาณตัวเข้ารหัส .
• ตัวเชื่อมต่อ ENCODER (เช่น Heidenhain, อินเตอร์เฟสเฉพาะที่ป่วย)
• สายเคเบิลเข้ารหัสวงกลมอุตสาหกรรม (Mini Din, M23, ฯลฯ .)

5. การเชื่อมต่อระบบการมองเห็น

เช่นกล้องอุตสาหกรรมแบบบูรณาการวิสัยทัศน์ 3D เซ็นเซอร์เลเซอร์:

• สายเคเบิลกล้อง High-Flex USB3.0 / USB3.1 / USB-C High-Flex
• สายเคเบิลเครือข่าย Gige Vision (CAT6E ขึ้นไป)
• ลิงค์กล้อง / coaxpress / gmsl วิดีโอส่งสัญญาณ
• อินเตอร์เฟสวิดีโอ HDMI / DisplayPort / DVI

6. การเชื่อมต่อหุ่นยนต์และระบบควบคุม

เชื่อมต่อตู้ควบคุม, HMI, PLC, หุ่นยนต์คอนโทรลเลอร์:

• สายเคเบิลขั้วต่ออุตสาหกรรม D-Sub
• M12 ถึงสายเคเบิลโมดูล I/O อุตสาหกรรม
• ขั้วต่ออีเธอร์เน็ตความเร็วสูงอุตสาหกรรม / Matenet (สำหรับระบบควบคุมขนาดกะทัดรัดรุ่นต่อไป)
• ตัวเชื่อมต่อบอร์ดสู่บอร์ด / เคเบิล FFC / FPC: โซลูชันการเชื่อมต่อขนาดเล็กภายใน

7. อินเทอร์เฟซเครื่องมือสิ้นสุด (eoat)

End Effector, Air Gripper, Electric Gripper, เครื่องมือเปลี่ยนอย่างรวดเร็ว:

• ตัวเชื่อมต่อ M8 / M12
• ขั้วต่อแบบรวดเร็วของนิวเมติก
• Tool I/O Cable: เช่นพอร์ตเครื่องมือหุ่นยนต์ UR พร้อมแหล่งจ่ายไฟ 24V และอินเทอร์เฟซการสื่อสาร .

8. การป้องกันและการออกแบบพิเศษ

• สายเคเบิลโซ่ลาก (สายเคเบิลที่ยืดหยุ่นสูง): ทนต่อการดัดและการสึกหรอใช้สำหรับชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวแบบไดนามิก .
• สายเคเบิลป้องกัน: ต่อต้านการแทรกซึม EMI/RFI เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรมที่ซับซ้อน .
• ขั้วต่อกันน้ำและกันฝุ่น (IP67/IP68): เหมาะสำหรับฉากกลางแจ้งหรือชื้น .

ตัวอย่างการแนะนำแบรนด์

• ตัวเชื่อมต่อ: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
• สายเคเบิล: IGUS (ผู้เชี่ยวชาญสายเคเบิลโซ่ลาก), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, สายเคเบิลพรีเมียร์ (สายเคเบิลวิสัยทัศน์ของเครื่อง)