Cobots อัจฉริยะถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม เพื่อให้บรรลุการควบคุมการเคลื่อนไหวข้อเสนอแนะของเซ็นเซอร์การสื่อสารข้อมูลการป้องกันความปลอดภัยและแหล่งจ่ายไฟจำเป็นต้องใช้สายเคเบิลประเภทต่อไปนี้:
1. สายไฟ
- ใช้เพื่อเพิ่มพลังงานให้กับร่างกายมอเตอร์และเอฟเฟกต์ปลายทาง (เช่นกริปเปอร์และถ้วยดูด)
- สายเคเบิลพลังงานที่ยืดหยุ่นสูง (เช่นสายเคเบิลโซ่ลาก)
- สายเคเบิลอินพุตพลังงาน DC/AC (24V DC, 220V AC ฯลฯ )
- แบรนด์ทั่วไป: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Contact
2. สายสัญญาณ
- ใช้ในการส่งสัญญาณควบคุมและสัญญาณสถานะเพื่อให้แน่ใจว่าการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ที่แม่นยำ
- สายเคเบิลข้อเสนอแนะของเซอร์โวมอเตอร์
- สายเคเบิลสัญญาณ I/O (ตัวอย่างเช่นสำหรับการเชื่อมต่อสวิตช์ จำกัด เซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริก ฯลฯ )
- สายเคเบิลป้องกันส่วนใหญ่เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวน
3. สายการสื่อสาร
- หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันมักจะรวมอินเทอร์เฟซการสื่อสารอุตสาหกรรมเพื่อโต้ตอบกับคอนโทรลเลอร์หรืออุปกรณ์อื่น ๆ
- สายเคเบิลเครือข่ายอุตสาหกรรม Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 (เช่น EtherCat, Profinet, Ethernet/IP)
- อินเทอร์เฟซทั่วไป: M12 X-Coding, RJ45, IX Industrial
- สายการสื่อสารอนุกรม (RS232/RS485) สำหรับอุปกรณ์เก่าหรือเซ็นเซอร์เก่า
- สายเคเบิล USB/HDMI (สำหรับระบบการดีบักหรือระบบภาพ)
4. สายเคเบิลเครื่องมือ/eoat
- เชื่อมต่อเครื่องมือปลายหุ่นยนต์ (เครื่องมือปลายแขน) เช่นกริปเปอร์ไฟฟ้าถ้วยดูดและโมดูลภาพ
- สายเคเบิล MINI I/O, M8/M12
- สายเคเบิลสายเคเบิล Tracheal (ไฟฟ้า + ลูกผสมลม)
5. สายเคเบิลระบบความปลอดภัย
- ใช้สำหรับปุ่มหยุดฉุกเฉินม่านแสงความปลอดภัยเรดาร์เลเซอร์และอุปกรณ์ความปลอดภัยอื่น ๆ
- ส่วนใหญ่เป็นสายเคเบิลควบคุมหลายคอร์ที่มีความแตกต่างสีหรือการเข้ารหัส
- มาตรฐานเช่น SIL2, SIL3 (ความปลอดภัยในการทำงาน)
6. สายเคเบิลวิสัยทัศน์ของเครื่องจักร (หากจำเป็นต้องมีระบบการมองเห็นแบบรวม)
- หุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันมักจะใช้กับกล้องสำหรับการตรวจจับการระบุและงานอื่น ๆ :
- Gige Vision, USB 3. 0, coaxpress, ลิงค์กล้องและสายอื่น ๆ
- โดยทั่วไปแล้วสายเคเบิลรวมของ Power + Signal
7. Mตัวเชื่อมต่อ Odular + ระบบสายเคเบิลโซ่ลาก
- สำหรับการเดินสายและการบำรุงรักษาง่ายใช้กันทั่วไป:
- ระบบขั้วต่อแบบแยกส่วน (เช่น HARTING HAN-MODULAR, STäubli, Schunk Quick-Change Module)
- ระบบสายเคเบิลโซ่ลากที่มีความยืดหยุ่นสูง (เหมาะสำหรับการดัดซ้ำ)
