อะไรคือความแตกต่างระหว่างอะแดปเตอร์ M8 ที่ใช้ในหุ่นยนต์และที่ใช้ในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมทั่วไป?

一, สถานการณ์แอปพลิเคชัน: ความแตกต่างระหว่างสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกและแบบคงที่
1. ความท้าทายแบบไดนามิกของระบบหุ่นยนต์
อะแดปเตอร์หุ่นยนต์จำเป็นต้องจัดการกับความท้าทายหลักสามประการ:
การสั่นสะเทือนความถี่สูง: ความถี่การสั่นสะเทือนที่ข้อต่อของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามารถเข้าถึง 20-50 Hz และอะแดปเตอร์จะต้องมีการออกแบบต่อต้านความเหนื่อยล้า . ตัวอย่างเช่นอะแดปเตอร์ M8 จากการแทรก 50000 และการลบในสถานการณ์ระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม .
ข้อ จำกัด ด้านพื้นที่: พื้นที่เดินสายภายในของแขนหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันมักจะน้อยกว่า 30 มม. บังคับให้อะแดปเตอร์ใช้การออกแบบโค้ง . อะแดปเตอร์ข้อศอก 90 องศา M8 ที่ใช้ในหุ่นยนต์ Uber Walker Compresses ขนาดแกนตาม 18 มม.
สัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้า: ความแรงของสนามแม่เหล็กที่เกิดจากเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์สามารถเข้าถึง 5mt และการรบกวนจะต้องถูกระงับผ่านโครงสร้างการป้องกันเลเยอร์สองชั้น . ชั้นป้องกันของอะแดปเตอร์หุ่นยนต์ Fanuc 0 . 8db/m
2. ข้อกำหนดคงที่สำหรับระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม
สถานการณ์อุตสาหกรรมแบบดั้งเดิมให้ความสำคัญกับ:
ความยืดหยุ่นในการเดินสาย: ในสายการผลิตยานยนต์อะแดปเตอร์ M8 จำเป็นต้องรองรับความยาวของสายตัวแปรของ 0.5-10 m เพื่อปรับให้เข้ากับระยะทางเวิร์กสเตชันที่แตกต่างกัน . อะแดปเตอร์สายเคเบิล PUR ที่ปรับแต่งได้ที่เปิดใช้งานโดย Bee Electric Bee
ความทนทานต่อสิ่งแวดล้อม: อะแดปเตอร์ M8 ในอุตสาหกรรมแปรรูปอาหารจะต้องผ่านการรับรอง IP69K และทนต่อปืนน้ำแรงดันสูง . อะแดปเตอร์วัสดุ TPEE ที่พัฒนาโดยสายเคเบิล Longzhiyi รักษาประสิทธิภาพการปิดผนึกที่ 80 องศาและ 8MPA
ความไวของต้นทุน: ในเขตการผลิต 3C ค่าใช้จ่ายของอะแดปเตอร์ M8 เดียวจะต้องถูกควบคุมภายใน $ 2. บริษัท Jiangsu Wenbuluo ได้ลดค่าใช้จ่ายของแม่พิมพ์อะแดปเตอร์ 35% โดยการปรับแต่งการฉีดขึ้นรูป
2, ลักษณะทางเทคนิค: วิวัฒนาการที่แตกต่างของพารามิเตอร์ประสิทธิภาพ
1. นวัตกรรมในโครงสร้างเชิงกล
การออกแบบเฉพาะหุ่นยนต์:
กลไกการล็อคแบบไดนามิก: อะแดปเตอร์ M8 สปริงที่ใช้โดยหุ่นยนต์ ABB จะชดเชยช่องว่างโดยอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมการสั่น
Micro Trend: 5- อะแดปเตอร์ Micro M8 PIN ที่พัฒนาโดย Xinsong Robotics มีเส้นผ่านศูนย์กลางด้านนอกเพียง 8 . 2 มม. ซึ่งมีขนาดเล็กกว่ารุ่นดั้งเดิม 20% และเหมาะสำหรับมอเตอร์ไมโครเซอร์โวที่มีขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 12 มม.
การเพิ่มประสิทธิภาพระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม:
โครงสร้างการเชื่อมต่ออย่างรวดเร็ว: อะแดปเตอร์ M8 ที่มาพร้อมกับระบบ Siemens Simatic I/O ใช้การออกแบบแบบพุชดึงลดเวลาการเชื่อมต่อจาก 15 วินาทีเป็น 3 วินาที .}
การขยายโมดูลาร์: กล่องแยก M8 ที่เปิดตัวโดย Harting รองรับ 1- ในและ 4- การกำหนดค่าด้วยกล่องเดียวที่สามารถเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ 8 ตัวลดปริมาณตู้ควบคุม 40%.}}}}}
2. การพัฒนาในประสิทธิภาพไฟฟ้า
การส่งสัญญาณหุ่นยนต์:
อินเทอร์เฟซข้อมูลความเร็วสูง: อะแดปเตอร์ M8 จับคู่กับคอนโทรลเลอร์ Kuka KRC4, สนับสนุนโปรโตคอล Ethercat P, การสื่อสารแบบเรียลไทม์ 100Mbps พร้อมเวลาแฝง<1ms.
การส่งสัญญาณแบบผสม: อะแดปเตอร์ไฮบริด M8 ที่ใช้โดยหุ่นยนต์หุ่นยนต์ Universal Collaborative รวมแหล่งจ่ายไฟ (24V/3A) และสัญญาณ (RS485) บนอินเทอร์เฟซเดียวกันลดจำนวนสายเคเบิลลง 50%.}}
มาตรฐานระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม:
การออกแบบพลังงานต่ำ: อะแดปเตอร์ M8 ที่จับคู่กับโมดูล Beckhoff El Series I/O มีการใช้พลังงานสแตนด์บายน้อยกว่า 0 . 1W และสอดคล้องกับมาตรฐานประสิทธิภาพการใช้พลังงาน IEC 62443
ความสามารถในการป้องกันการรบกวน: อะแดปเตอร์ M8 ที่พัฒนาโดยการติดต่อ Phoenix ได้ผ่านการทดสอบ IEC 61000-4-6 และมีอัตราความผิดพลาดน้อยกว่า 10 ⁻⁹ในสนามแม่เหล็กไฟฟ้า 10V/M .}
3, การปฏิบัติในอุตสาหกรรม: การเปรียบเทียบสถานการณ์แอปพลิเคชันทั่วไป
1. กรณีศึกษาในสาขาหุ่นยนต์
ร่วมกันหุ่นยนต์ร่วม: แกนหกของหุ่นยนต์ UR5E ใช้อะแดปเตอร์ M8 เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์แรงและได้รับการออกแบบด้วยระดับการป้องกัน IP65 เพื่อให้ได้ 24- ชั่วโมงการทำงานอย่างต่อเนื่องในการประชุมเชิงปฏิบัติการการผลิตอิเล็กทรอนิกส์ที่มีอัตราความล้มเหลวน้อยกว่า 0. 3%
แชสซีหุ่นยนต์มือถือ: หุ่นยนต์ Geek+AMR ใช้อะแดปเตอร์ M8 เพื่อเชื่อมต่อกับ LiDAR และได้รับการออกแบบด้วยช่วงอุณหภูมิที่กว้างของ -40 ระดับถึง +85 ระดับเพื่อปรับให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงในคลังสินค้าโซ่เย็น
แขนหุ่นยนต์ผ่าตัด: ระบบการผ่าตัด DA Vinci ใช้อะแดปเตอร์ M8 ที่กำหนดเองรวมการส่งสัญญาณไฟเบอร์ออปติกให้บรรลุ 0 . ความแม่นยำในการดำเนินงานระดับ 1 มม. และเพิ่มอัตราความสำเร็จในการผ่าตัดเป็น 99.2%
2. กรณีระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม
สายประกอบการเชื่อมยานยนต์: โรงงาน Volkswagen Foshan ใช้อะแดปเตอร์ M8 เพื่อเชื่อมต่อเซ็นเซอร์เชื่อมมากกว่า 2000 และสามารถทนต่อการเชื่อม 120 องศาสาดผ่านสายเคเบิล Pur เพิ่มประสิทธิภาพอุปกรณ์โดยรวม (OEE) เป็น 85%.}}}}}}}
การเติมอาหารและเครื่องดื่ม: สายการผลิต Coca Cola ใช้อะแดปเตอร์ M8 ที่ผ่านการรับรอง IP69K ซึ่งสามารถทนต่อ 0 . แรงกระแทกไอน้ำ 5MPa ระหว่างการทำความสะอาด CIP และอัตราการรับรองผลิตภัณฑ์ยังคงมีเสถียรภาพที่ 99.99%
การผลิตโมดูลเซลล์แสงอาทิตย์: Longi Green Energy ใช้อะแดปเตอร์ M8 เพื่อเชื่อมต่อกับเครื่องตรวจจับ EL, การระบุ microcrack ที่มีความแม่นยำในการสัมผัสที่ 0 . 5 μ m และลดอัตราการแยกส่วนจาก 0.8% ถึง 0.2%