ตัวเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติหุ่นยนต์ (ATC) เป็นองค์ประกอบหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทำให้หุ่นยนต์สามารถสลับเอฟเฟกต์ปลายได้อย่างรวดเร็ว (เช่นปืนเชื่อม, กริปเปอร์, แซนเดอร์, ฯลฯ .) โดยไม่มีการแทรกแซงของมนุษย์ สัญญาณ .
ในระบบตัวเปลี่ยนเครื่องมืออัตโนมัติหุ่นยนต์ (ATC) ตัวเชื่อมต่อประเภทต่าง ๆ ถูกใช้เพื่อให้ได้การส่งสัญญาณสัญญาณสัญญาณข้อมูลและก๊าซ/ของเหลวที่รวดเร็วและเชื่อถือได้อย่างรวดเร็วและเชื่อถือได้
ตัวเชื่อมต่อไฟฟ้า (พลังงานและสัญญาณ)
1. ตัวเชื่อมต่อวงกลม
- แบรนด์ทั่วไป: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- ใช้กันทั่วไปสำหรับ: การส่งสัญญาณควบคุมพลังงาน ฯลฯ .
- ข้อมูลจำเพาะทั่วไป: M8, M12, M23, 7/8 ", ประเภท push-pull
2. ขั้วต่ออุตสาหกรรมสี่เหลี่ยมผืนผ้า
- เช่น: Harting Han Series, TE Heavy Duty Connectors
- เหมาะสำหรับอินเทอร์เฟซที่มีกระแสไฟฟ้าสูงและซับซ้อน (ไฟฟ้า + แก๊ส + ไฟ + ข้อมูล)
3. โมดูลไฮบริด
- สามารถรวมพลังงานสัญญาณอีเธอร์เน็ตไฟเบอร์ออพติคอล ฯลฯ . ในโมดูลเดียวกันมักใช้ในระบบการเปลี่ยนเครื่องมือความเร็วสูง
ตัวเชื่อมต่อข้อมูล (การสื่อสารข้อมูล)
1. RJ45 ตัวเชื่อมต่ออีเธอร์เน็ตอุตสาหกรรม
- cat5e/cat6a/cat7
- เปลือกโลหะ, การป้องกัน, การออกแบบกันกระแทก (เช่น TE, Harting IX Industrial)
2. m12 x-coded connector
- ใช้สำหรับการสื่อสารอีเธอร์เน็ต 10 กรัมระดับการป้องกัน IP67 ซึ่งใช้กันทั่วไปในระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรมและอินเทอร์เฟซการสื่อสารหุ่นยนต์
3. ตัวเชื่อมต่อไฟเบอร์ออปติก (ไฟเบอร์ออปติก)
- SC, LC, ST, ฯลฯ . ใช้สำหรับการส่งวิดีโอ/ข้อมูลความเร็วสูงโดยเฉพาะอย่างยิ่งเหมาะสำหรับระบบการมองเห็นหุ่นยนต์
- ส่วนใหญ่ใช้ในระบบการเปลี่ยนปืนอัตโนมัติระดับไฮเอนด์ (เช่นหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันที่ใช้สำหรับคำแนะนำภาพ)
ขั้วต่อนิวเมติก/ไฮดรอลิก (นิวเมติกและไฮดรอลิก)
couplers ด่วน (couplers ด่วน)
- ใช้กันทั่วไปสำหรับอากาศบีบอัดสุญญากาศหรือสารหล่อเย็น
- แบรนด์เช่น: Festo, SMC, Parker, Staubli
- มักจะรวมเข้ากับตัวเชื่อมต่อไฟฟ้าบนกระดานเปลี่ยนปืน
ตัวเชื่อมต่อพิเศษและโมดูลรวม
1. เครื่องมือเปลี่ยนโมดูลมัลติฟังก์ชั่นเฉพาะ
- ตัวอย่างเช่น: ATI, Schunk, Zimmer จัดเตรียมโมดูลการเปลี่ยนปืนอัตโนมัติรองรับการรวมระบบไฟฟ้านิวเมติกการรวมสัญญาณ
- ส่วนตัวเชื่อมต่อมักจะปรับแต่งหรือใช้โมดูลมาตรฐาน (เช่นซีรี่ส์ MC ของ ATI, EWS/EZS ของ Schunk, ฯลฯ .))
2. อินเตอร์เฟสสัญญาณ/สปริงสปริง (โพรบสปริง)
- ใช้สำหรับการเชื่อมต่อแบบไร้สายหรืออัตโนมัติปลั๊กอินและการออกแบบที่ปราศจากการสวมใส่
- ส่วนใหญ่ใช้สำหรับอินเทอร์เฟซติดต่อระยะสั้นระยะสั้น (ระหว่างปลายแขนหุ่นยนต์และเครื่องมือ)
