วิธีเชื่อมต่อหุ่นยนต์คลังสินค้าเข้ากับ LiDAR โดยใช้อะแดปเตอร์ M8?

1, การปรับตัวฮาร์ดแวร์: การออกแบบไมโครผ่านคอขวดเชิงพื้นที่
แขนกลไกและแชสซีของหุ่นยนต์จัดเก็บมี จำกัด อย่างมากและตัวเชื่อมต่อ M12 แบบดั้งเดิมที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 12 มม. นั้นยากที่จะตอบสนองความต้องการของการเดินสายขนาดกะทัดรัด . อะแดปเตอร์ M8 ใช้โครงสร้าง M8 × 1 . 0 และข้อศอกมันสามารถปรับให้เข้ากับมุมการติดตั้งที่แตกต่างกันได้ . ตัวอย่างเช่นในหุ่นยนต์ที่เก็บของ Silan Technology R2000 อะแดปเตอร์ M8 รวมพลังงานสัญญาณและสายพื้นของเรดาร์เลเซอร์ลงในตัวเชื่อมต่อเส้นผ่าศูนย์กลาง 4- ความเฉื่อยการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ 15% และปรับปรุงความแม่นยำในการเคลื่อนไหวอย่างมีนัยสำคัญ
นอกจากนี้การออกแบบแบบแยกส่วนของอะแดปเตอร์ M8 ยังรองรับการเปลี่ยนและการบำรุงรักษาอย่างรวดเร็ว . ยานพาหนะการขนส่งที่ไม่มีคนขับ Kuka KMP 1500 ใช้อะแดปเตอร์ M8 เพื่อสร้าง "ระบบอินเทอร์เฟซแบบแยกส่วน" ค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษาหยุดทำงาน 70%.
2, ประสิทธิภาพไฟฟ้า: การส่งสัญญาณที่แม่นยำในสถานการณ์พลังงานต่ำ
LIDAR หุ่นยนต์จัดเก็บมักใช้การส่งสัญญาณแรงดันไฟฟ้าต่ำ (เช่น 0-10 v สัญญาณอะนาล็อกหรือ 4-20 สัญญาณปัจจุบัน) โดยมีความต้องการพลังงานน้อยกว่า 10W . พารามิเตอร์ไฟฟ้าของอะแดปเตอร์ M8 อย่างสมบูรณ์แบบ
กระแสไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ: 0.5A ถึง 4A (แบบจำลองที่กำหนดเองบางรุ่นสามารถเข้าถึง 6A) สามารถครอบคลุมความต้องการแหล่งจ่ายไฟของเรดาร์เลเซอร์
แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ: 24V ถึง 250V AC/DC เหมาะสำหรับระบบแหล่งจ่ายไฟ 24V DC ทั่วไปในไซต์อุตสาหกรรม
ความสมบูรณ์ของสัญญาณ: การใช้หน้าสัมผัสที่ชุบทอง (ความต้านทานการติดต่อ<5m Ω) and shielding layer design to ensure the anti-interference ability of high-frequency signal transmission.
การใช้ Robot ที่เก็บของ Fanuc m -10 ia เป็นตัวอย่างเรดาร์เลเซอร์ของมันจะส่งสัญญาณบัส eThercat ผ่านอะแดปเตอร์ M8 เพื่อให้ได้ 0 . ระดับการควบคุมแบบซิงโครนัส . ลดความล่าช้า 60% เมื่อเทียบกับโซลูชันแบบดั้งเดิมและตรงตามข้อกำหนดการควบคุมการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยำสูงของหุ่นยนต์
3, การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อม: การรับประกันความมั่นคงภายใต้สภาพการทำงานที่รุนแรง
สภาพแวดล้อมการจัดเก็บมีความซับซ้อนและเปลี่ยนแปลงตลอดเวลาและการสั่นสะเทือนความชื้นมลพิษน้ำมันและสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าเป็นความท้าทายทั่วไปสำหรับการเชื่อมต่อเรดาร์เลเซอร์ . อะแดปเตอร์ M8 ได้รับการครอบคลุมฉากเต็มรูปแบบผ่านการออกแบบต่อไปนี้:
ระดับการป้องกัน: โมเดลพื้นฐานมาถึง IP67 (กันฝุ่นและกันน้ำ) ซึ่งสามารถทนต่อการแช่ในน้ำลึกถึง 1 เมตร โมเดลที่กำหนดเองรองรับ IP69K (การล้างปืนน้ำแรงดันสูง) เหมาะสำหรับสภาพแวดล้อมที่ชื้นเช่นการแปรรูปอาหารและการเชื่อมยานยนต์
ช่วงความต้านทานอุณหภูมิ: ช่วงอุณหภูมิการทำงานของ -40 ระดับถึง +105 องศาครอบคลุมสถานการณ์ที่รุนแรงเช่นห้องเย็นอาร์กติกและโรงกลั่นในตะวันออกกลาง
การออกแบบการสั่นสะเทือน: โครงสร้างการมีเพศสัมพันธ์แบบเกลียวนั้นถูกจับคู่กับเปลือกทองแดงชุบนิกเกิลและแรงบิดการแทรกและการสกัดถึง 1 . 5n · m มันยังสามารถรักษาการเชื่อมต่อที่มั่นคงภายใต้สภาพแวดล้อมการสั่นสะเทือน± 5G;
ความเข้ากันได้ของแม่เหล็กไฟฟ้า: การออกแบบเลเยอร์การป้องกันช่วยให้มั่นใจได้ว่าประสิทธิภาพ EMC เป็นไปตามมาตรฐาน IEC 61326-1 ยับยั้งการรบกวนในสภาพแวดล้อมโรงงานได้อย่างมีประสิทธิภาพด้วยตัวแปลงความถี่หนาแน่นและไดรฟ์เซอร์โว .}}}}}
หุ่นยนต์ที่เก็บของ Yaskawa Electric MPX3500 ใช้อะแดปเตอร์ M8 ในการส่งสัญญาณเรดาร์เลเซอร์ . ในระหว่างการดำเนินการ {10- ปีไม่มีการสูญเสียข้อมูลเรดาร์ที่เกิดจากความล้มเหลวของตัวเชื่อมต่อ
4, การปฏิบัติในอุตสาหกรรม: การตรวจสอบเทคโนโลยีและความเป็นผู้นำมาตรฐานขององค์กรชั้นนำ
แอปพลิเคชั่นขนาดใหญ่ของผู้ผลิตหุ่นยนต์คลังสินค้าระดับโลกชั้นนำได้รวมตำแหน่งตลาดของอะแดปเตอร์ M8:
ABB: ในหุ่นยนต์คลังสินค้า IRB 2600 อะแดปเตอร์ M8 ใช้ในการส่งสัญญาณเรดาร์เลเซอร์และพลังงานลดความยาวรวมของชุดสายไฟจาก 3.2 เมตรเป็น 1.1 เมตรและเพิ่มความยืดหยุ่นในการเคลื่อนย้ายของหุ่นยนต์ 35%;
Kuka: ได้รับการพัฒนาอะแดปเตอร์ M8 ที่กำหนดเองสำหรับ KMP 600 Forklift ไร้คนขับรวมแหล่งจ่ายไฟการควบคุมเบรกและบัสความปลอดภัยผ่าน 8- การออกแบบหลักรองรับการเปลี่ยนแอคชูเอเตอร์ปลายทางอย่างรวดเร็วลดการหยุดทำงานของอุปกรณ์ลง 70%;
Jizhijia: ในรถรับส่งสี่ทาง P800 อะแดปเตอร์ M8 ใช้เพื่อสร้างระบบการเดินสาย "โหนดบัส" ลดความล่าช้าของการส่งสัญญาณเรดาร์เลเซอร์จาก 5ms เป็น 0 . 5ms และปรับปรุงความแม่นยำในการควบคุมการควบคุมการเคลื่อนไหว 200%
5, รายละเอียดทางเทคนิคที่สำคัญ: กระบวนการทั้งหมดตั้งแต่การติดตั้งไปจนถึงการเพิ่มประสิทธิภาพ
การเพิ่มประสิทธิภาพมุมการติดตั้ง: เรดาร์เลเซอร์จะต้องติดตั้งในแนวนอนโดยมีมุมเอียงของ 0 องศา ~ +2 ปริญญาขึ้นไป . แนะนำให้มีการเปิดใช้งานการสแกนด้วยการติดตั้ง 270 องศา จุดบอดควบคุมภายใน 15 ซม.
การกำหนดค่าแผ่นสะท้อนแสง: แผ่นสะท้อนแสงทรงกระบอก (เส้นผ่านศูนย์กลาง 80 มม., ความยาว 500 มม.) สามารถสแกนได้ภายในช่วง 360 องศาและเหมาะสำหรับพื้นผิวที่ไม่สม่ำเสมอ . หุ่นยนต์จัดเก็บเชื่อมต่อกับเรดาร์เลเซอร์หลายตัวผ่านอะแดปเตอร์ M8
การเพิ่มประสิทธิภาพการส่งข้อมูล: อะแดปเตอร์ M8 รองรับอีเธอร์เน็ตหรืออินเทอร์เฟซเฉพาะและด้วยเทคโนโลยี DMA การเก็บข้อมูลความเร็วสูงสามารถทำได้ . ตัวอย่างเช่น STM32F407 ไมโครคอนโทรลเลอร์ได้รับข้อมูล LIDAR โดยการเพิ่มความถี่