วิธีการใช้อะแดปเตอร์สายเคเบิล M8 ในระบบนำทาง AGV และ AMR

1, ความสามารถในการปรับตัวทางเทคนิค: ข้อดีหลักของอะแดปเตอร์ M8 นั้นเข้ากันได้อย่างมากกับข้อกำหนดของระบบนำทาง
1. การออกแบบขนาดเล็กที่อยู่ที่อยู่ข้อ จำกัด ด้านพื้นที่
ระบบนำทางของ AGV และ AMR ต้องการการรวมของเซ็นเซอร์ต่าง ๆ เช่น LIDAR, กล้องภาพ, IMU (หน่วยวัดความเฉื่อย) และพื้นที่ภายในของอุปกรณ์นั้นมีขนาดกะทัดรัดมาก . อะแดปเตอร์ M8 มีขนาดเล็กกว่า พอดีกับช่องว่างขนาดเล็กเช่นข้อต่อหุ่นยนต์และโมดูลเซ็นเซอร์ . ตัวอย่างเช่นในโมดูลการนำทางเลเซอร์ของ Mecanum Wheel Agv อะแดปเตอร์ M8 เชื่อมต่อเรดาร์และตัวควบคุมเลเซอร์โดยตรง
2. ความสามารถในการต่อต้านการรบกวนทำให้มั่นใจได้ถึงความสมบูรณ์ของสัญญาณ
ระบบนำทางต้องการประสิทธิภาพแบบเรียลไทม์สูงมากและการส่งข้อมูลการส่งข้อมูลเรดาร์เลเซอร์จะต้องถูกควบคุมภายใน 10ms . สัญญาณภาพของการนำทางด้วยภาพต้องรักษาอัตราการสูญเสียแพ็กเก็ตต่ำ สามารถบรรลุการลดทอน EMI 62dB ที่ความถี่ 1MHz การต่อต้านปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมอย่างมีประสิทธิภาพเช่นการรบกวนด้วยคลื่นแม่เหล็กไฟฟ้าและการประชุมเชิงปฏิบัติการสัญญาณรบกวนไร้สาย . การใช้คลื่นส่วนตัว 5G มิลลิเมตร AMR ของ Intel Chengdu โรงงาน สภาพแวดล้อมเครือข่ายเวลาแฝงต่ำ 20ms ช่วยให้มั่นใจได้ว่าการคำนวณแบบเรียลไทม์ของ SLAM (การวางตำแหน่งแบบเรียลไทม์และการสร้างแผนที่) อัลกอริทึมการหลีกเลี่ยงการวางตำแหน่งที่เกิดจากสัญญาณรบกวนของสัญญาณ .}
3. การปรับตัวด้านสิ่งแวดล้อมรองรับสภาพการทำงานที่ซับซ้อน
AGV และ AMR มักทำงานในสภาพแวดล้อมที่รุนแรงเช่นอุณหภูมิสูงความชื้นสูงและมลพิษน้ำมัน . อะแดปเตอร์ M8 ให้ระดับการป้องกัน IP67 ซึ่งสามารถต้านทานการบุกรุกของฝุ่นและการแช่ในน้ำลึกถึง 1 เมตร สายเคเบิลที่มีฝัก Pur นั้นทนต่อการสึกหรอและทนต่อน้ำมันด้วยอายุการใช้งานสูงสุด 5 ล้านรอบโซ่เชน, การประชุม 24- ชั่วโมงข้อกำหนดการดำเนินงานต่อเนื่องของชั่วโมง . ในการประยุกต์ใช้ AGV ของโรงงานการตัดโลหะ อัตราความล้มเหลวของเซ็นเซอร์ 80%และรอบการบำรุงรักษาจะขยายจากเดือนละครั้งเป็นหนึ่งครั้งหนึ่งในสี่ .
2, การจับคู่ความต้องการสถานการณ์: กลยุทธ์แอปพลิเคชันที่แตกต่างสำหรับระบบนำทาง AGV และ AMR
1. AGV: การเชื่อมต่อความน่าเชื่อถือสูงในการนำทางเส้นทางคงที่
AGV แบบดั้งเดิมขึ้นอยู่กับเครื่องหมายคงที่เช่นแถบแม่เหล็กเล็บแม่เหล็กหรือรหัส QR สำหรับการนำทางและเซ็นเซอร์ (เช่นเซ็นเซอร์แม่เหล็กและกล้องจดจำรหัส QR) จำเป็นต้องสร้างการเชื่อมต่อที่มั่นคงกับคอนโทรลเลอร์ การนำทาง . อะแดปเตอร์ M8 เชื่อมต่อกับเซ็นเซอร์แม่เหล็กและ PLC ผ่านการออกแบบพิน 3- (สัญญาณ+พลังงาน+ลวดพื้น) โดยมีความต้านทานการสัมผัสน้อยกว่าหรือเท่ากับ 3M Ω การออกแบบอะแดปเตอร์ M8 หลีกเลี่ยงความเสียหายของอุปกรณ์ที่เกิดจากการเชื่อมต่อที่ผิดพลาดของสายเคเบิลลดเวลาการก่อสร้างสำหรับการเปลี่ยนแปลงสาย AGV 60%
2. AMR: การปรับใช้ที่ยืดหยุ่นในการนำทางสภาพแวดล้อมแบบไดนามิก
AMR ตระหนักถึงการวางแผนเส้นทางอัตโนมัติผ่านเลเซอร์สแลมหรือสแลมภาพและจำเป็นต้องเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันบ่อยครั้งเพื่อปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงฉาก . การออกแบบแบบแยกส่วนของอะแดปเตอร์ M8 รองรับการเสียบอย่างรวดเร็ว สัญญาณ +2- แหล่งจ่ายไฟ PIN) ซึ่งสามารถเชื่อมต่อเรดาร์เลเซอร์และกล้องความลึกได้พร้อมกันและบรรลุการหลอมรวมข้อมูลหลายเซ็นเซอร์ผ่านอะแดปเตอร์เดี่ยว . เมื่อ AMR ต้องการเปลี่ยนจากคลังสินค้าไปยังฉากการผลิต นาที .
3. การทำงานร่วมกันหลายครั้ง: การสนับสนุนเลเยอร์ทางกายภาพสำหรับเครือข่ายการสื่อสารความเร็วสูง
ในโรงงานขนาดใหญ่ AGV/AMR จำเป็นต้องบรรลุการกำหนดเวลายานพาหนะหลายคันและการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางผ่านเครือข่ายเช่น 5G และ WI FI 6. อะแดปเตอร์ M8 ให้โซลูชันแบบบูรณาการสำหรับการส่งพลังงานและการส่งข้อมูลสำหรับโมดูลการสื่อสารยานพาหนะผ่านการออกแบบลูกผสม m 8- อะแดปเตอร์พินโดยมี 4 พินที่ใช้สำหรับการส่งข้อมูลอีเธอร์เน็ต 1,000Mbps 2 พินให้กำลัง 24V/2A และส่วนที่เหลืออีก 2 พินทำหน้าที่เป็นช่องสัญญาณสำรอง . การออกแบบที่มีความซับซ้อนของการใช้งาน โรงงาน Chengdu ของ Intel .